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aau社區(qū)-- 航模與無人機(jī)-- 淺談日本手和美國(guó)手(轉(zhuǎn))
作者:Be inspired 大家都知道模型飛機(jī)遙控器的油門和副翼在右手,方向和升降舵在左手,俗稱日本手,稱為[MODE1]。另一種手法是把油門和升降舵交換,也就是俗稱的美國(guó)手,稱為[MODE2]。非正式統(tǒng)計(jì),全世界的模型人口有六成飛MODE1,三成飛MODE2(主要在美國(guó)區(qū)),另有少數(shù)的MODE3與其他單桿配置等不在此討論。近年來由于電腦的普及,受PC搖桿設(shè)計(jì)的影響,加上許多在美國(guó)學(xué)飛的留學(xué)生返臺(tái)后的推波助瀾,飛MODE2的人口有增加的趨勢(shì)。我在臺(tái)灣學(xué)飛是飛MODE1,來美國(guó)十多年也學(xué)會(huì)了MODE2。這里以個(gè)人經(jīng)驗(yàn)比較二者的優(yōu)劣點(diǎn),以為讀者入門時(shí)選擇的參考。 MODE1與MODE2的起源 話說在古早以前,也就是真空管的時(shí)代(現(xiàn)在的肖年仔大概沒看過真空管長(zhǎng)啥樣子),遙控器是用發(fā)盤(和老式電話一樣)或按鍵來操作,接收機(jī)只有一個(gè)動(dòng)作,以橡皮筋帶動(dòng)擒縱器(ESCAPER)來推動(dòng)方向舵,動(dòng)作只有中立嗲或滿舵。電晶體發(fā)明后,無線電裝備的體積大幅度縮小,但操控仍是開關(guān)式,伺服機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度正比于遙控器搖桿的動(dòng)角,臺(tái)灣俗稱遙控器[PROPO]的來源便在此。 當(dāng)時(shí)的搖桿只能動(dòng)一個(gè)方向,所以兩個(gè)動(dòng)作需要兩根搖桿。方向控制最重要,所以擺的右邊(CH-1,用右手的人多),升降舵就只好放在左邊(CH-2)。這兩個(gè)動(dòng)作就稱為[主要控制動(dòng)作primary control],幾年下來大家也習(xí)慣了。 當(dāng)球形軸的二維搖桿發(fā)明后,油門便成了第三個(gè)動(dòng)作(CH-3)由于世界上右撇子還比左撇子多,而且大家已習(xí)慣升降舵在左邊,所以油門便放在右邊,這就是MODR1的雛形。 科技繼續(xù)進(jìn)步,第四個(gè)動(dòng)作也有了,于是副翼取代方向舵在[主要控制動(dòng)作]的地位,方向舵被推到第四動(dòng)作(CH-4),放在左手搖桿。當(dāng)?shù)谒膫€(gè)動(dòng)作要加進(jìn)來時(shí)出現(xiàn)爭(zhēng)議,尤其是在私家飛機(jī)普遍的美國(guó)。 飛輕航機(jī)的朋友最清楚,駕駛桿是副翼與升降舵,油門在左手,方向用腳蹬舵。美國(guó)飛友強(qiáng)烈要求把主要控制動(dòng)作的真飛機(jī)一樣放在左邊的遙控器,稱為MODE2,結(jié)果大受美國(guó)飛友歡迎,于是沿用下來。 其他地區(qū)在美國(guó)飛MODE1的不到5%,除了上了年紀(jì)的老先生,幾乎只在特技比賽才看得到。為什么飛特技的有較多人MODE1,這就牽涉到兩種手法個(gè)別的優(yōu)劣點(diǎn)。 主要控制動(dòng)作:分開或合并 除了少數(shù)高翼練習(xí)機(jī)有方向舵沒有副翼,飛機(jī)的三向操作幾乎只用副翼與升降舵就可完成,這主要控制動(dòng)作]應(yīng)該分開操控(MODE1),還是合并在同一根搖桿上(MODE2)? 據(jù)說奧國(guó)籍的F3C世界冠軍漢若曾以[一個(gè)廚房容不下兩個(gè)女人]來形容MODE 1的好處(不用猜,漢若當(dāng)然是飛MODE 1的)。的確,一支手管一個(gè)動(dòng)作在學(xué)飛時(shí)較不易搞混。早年沒有電腦搖桿的時(shí)代,學(xué)飛者沒有先入為觀念的影響,帶飛時(shí)是師傅怎么教就怎么學(xué)。只是隔一陣子就會(huì)碰到有人抬桿:[我是左撇子,為什么不是副翼在左手,升降在右手?]。別懷疑,真有這種把MODE 1再左右對(duì)調(diào)的MODE 3,不過這是題外話,我也從沒遇見過。 MODE 2的最大優(yōu)點(diǎn)是像真,操作方式和真飛機(jī)的操縱桿一樣。七年前我在美國(guó)愛蓮荷州時(shí)帶飛過一位老美,用一架TOWER HOBBY的40級(jí)練習(xí)機(jī),不夸張,一共四趟就放了單飛。 由于他的進(jìn)場(chǎng)五邊航線飛得實(shí)在是太直了,每個(gè)九十度轉(zhuǎn)彎和尺量的一樣,連地面滑行也是沿著跑道中線,根本不像萊烏,一聊之下才知道原來是HORIZON AIRLINE的機(jī)師。 也就是說有真飛機(jī)操縱桿的概念,學(xué)飛MODE 2有事半功倍的效果。個(gè)人電腦PC的搖桿設(shè)計(jì)就是把主要控制動(dòng)作放在一起,完各種飛行模擬或空戰(zhàn)等游戲當(dāng)然是和MODE 2一樣。近年來我在加州帶飛過的E世代小伙子們,學(xué)飛的進(jìn)度比十年前同年齡的學(xué)生快的多,應(yīng)該就是這個(gè)緣故。 飛特技動(dòng)作時(shí)的比較 近階到特技飛行,復(fù)雜的操控動(dòng)作其實(shí)可簡(jiǎn)化為[主要操控]與[修正]兩部分。以下是兩個(gè)典型的例子: 動(dòng)作 主要操控 修正 右慢滾 ●油門固定在八分鐘●右翼固定在特定角度,使側(cè)滾一圈在5~8秒 ●左方向舵●推下舵●右方向舵 筋斗 ●拉升舵●放升舵改出 ●全油門●副翼維持機(jī)翼水平進(jìn)入●收油門●副翼維持改出時(shí)機(jī)翼水平 MODE 1慢滾時(shí)右手飛動(dòng)作,左手管修正,不會(huì)攪混。MODE 2就難些,在維持等速率側(cè)滾的同時(shí),同一支搖桿還有升降舵的修正,何況還有左手方向舵也要修正。 美國(guó)的比賽,即使到了高級(jí)組,還時(shí)常見到慢滾后機(jī)頭指向偏航,或滾轉(zhuǎn)速率改變,就是升降舵修正是干擾到副翼(操控者自己攪混,不是無線電干擾)。反觀飛MODE 1的臺(tái)灣,我去年(2004)回去主持F3C春季賽,無論新手或老手的慢滾都掌握得很好。 同樣的,MODE 1觸斗的主要操作在左手的升降舵,修正則是右手副翼與油門。MODE 2則又是全在右手搖桿,拉桿舵還同時(shí)要管副翼。所有的特技動(dòng)作除直線外,都是側(cè)滾(ROLL)與部分觸斗(PARTISL LOOP)組合,可以想見MODE 1是占了優(yōu)勢(shì)。也因?yàn)橛行┰wMODE 2的老美,為飛好特技而改飛MODE 1。幾年來我在美國(guó)飛比賽時(shí)順便算了幾次,約有10~15%的選手飛MODE 1,比例是比平常在飛行場(chǎng)看到的高得多。 MODE 2就一定比不過MODE 1嗎?再比較一個(gè)近年來比賽中愈來愈多的動(dòng)作: SNAP滾 右Positive snap roll 主要操控 修正 Mode 1 右手:右副翼左手:拉升舵、右方向舵 右手:收油門左手:結(jié)束前先放方向舵維持直進(jìn)右手:補(bǔ)油門 Mode 2 右手:拉升舵、右副翼左手:右方向舵 左手:收油門,結(jié)束前先放方向舵維持直近,同時(shí)補(bǔ)油門 最后再看一個(gè)比賽常見的動(dòng)作:失速倒轉(zhuǎn)(STALL TURN),把兩種MODE的操舵程序做個(gè)比較, 操作 MODE 1 MODE 2 模式 左手 右手 左手 右手 1 ●拉升舵 ●修正副翼維持水平●全油門 ●全油門 ●修正副翼維持水平●拉升舵 2 ●升 上升線 ●收油門 ●收油門●方向舵修正偏航 ●升降舵維持俯仰垂直線 3 ●拉方向舵,機(jī)頭指向回轉(zhuǎn)180度 ●拉方向舵,機(jī)頭指向回轉(zhuǎn)180度 4 ●升降舵、方向舵修正以維持垂直下降線 ●方向舵修正偏航 ●升降舵維持俯仰垂直線 5 ●拉升舵 ●修正副翼維持水平●補(bǔ)油門改出 ●補(bǔ)油門改出 ●拉升舵●修正副翼維持水平 其實(shí)兩種模式并無顯著的差別,不過個(gè)人經(jīng)驗(yàn)覺得MODE 2在有側(cè)風(fēng)時(shí)對(duì)垂直線的維持叫MODE 1容易。實(shí)際比賽的情形又如何呢?看看吉普,海德與美國(guó)代表隊(duì)近十年來在F3C世界杯的表現(xiàn),絲毫看不出MODE 2有什么劣勢(shì)。 總結(jié)來說,飛行是一種習(xí)慣動(dòng)作,當(dāng)熟練到[人機(jī)一體]時(shí),手指操控只是下意識(shí)的動(dòng)作。沒有人、也沒有時(shí)間在比賽進(jìn)行中去想MODE 1該怎么飛、MODE 2要怎么拉。兩種MODE是各有優(yōu)點(diǎn),只要操作者習(xí)慣就好。 回答完畢
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