亚洲精品国产福利一区二区-亚洲制服丝袜一区二区三区-亚洲综合伊人久久大杳蕉-国产白丝护士av在线网站-无码av中文字幕久久专区

aau社區(qū)-- 3D打印模型制作-- 3D打印機器人臂助力醫(yī)生操刀切除腫瘤

切除一個大小跟腎臟一樣大的腎腫瘤,只需要切三四個1厘米的小切口,兩個多小時就能完成,患者術后1天下地,三四天就已經(jīng)能夠出院?現(xiàn)代高科技助陣下的腫瘤切除手術,真的可以做到這一點。手術不再是“開膛破肚”、大出血、住院數(shù)月……近日,中大腫瘤醫(yī)院泌尿外科就完成了這樣一例高難度的巨大腎腫瘤切除術,達芬奇手術機器人和3D打印技術聯(lián)合打出一套“組合拳”,為手術成功立下奇功。記者前往探營,為大家揭秘高科技助陣下的腫瘤切除術。


45歲IT男體檢  發(fā)現(xiàn)巨大腎腫瘤

45歲的胡先生曾就職一家IT外企,自從5年前離職創(chuàng)業(yè)后就沒再體檢。直到今年6月底才在妻子的勸說下進行了一次體檢。沒想到一查就查出了大問題:腎B超結果顯示,他的右腎附著了一團最長近9厘米的腫物,整個腫物體積差不多和右腎一樣大。初步確診腎癌,多家醫(yī)院表示,保腎難度太大,建議直接切除整個右腎。最后,胡先生來到了中山大學附屬腫瘤醫(yī)院。“我還這么年輕,就怕以后只有一個腎健康風險更大,當然還是希望能保就保。達芬奇機器人手術是一個新事物,做過的人不多,但我覺得值得一試,也愿意為此承擔風險。”胡先生說。

7月初,在中大腫瘤醫(yī)院泌尿外科,韓輝教授接診了胡先生。經(jīng)過了一系列的評估和反復溝通,考慮到患者保腎意愿強烈,在向患者說明了存在風險之后,泌尿外科腎癌單病種團隊的首席專家韓輝主任醫(yī)師團隊決定為胡先生實施切除腫瘤保腎手術。7月20日,胡先生順利接受了手術,7月25日,記者在該院見到了胡先生,他目前術后恢復迅速,準備出院。


“黑科技”助陣

“從目前看來,手術十分順利,患者預后情況也很好。”韓輝教授說起這場手術十分淡定。這“從容”的背后,是三大高精尖新技術的強力助陣:術前3D成像模擬了腎臟腫瘤的全部細節(jié),幫助規(guī)劃手術路徑;術中達芬奇機械臂上陣,使用專用探頭做B超探查,按照規(guī)劃路徑進行精準的血管阻斷、腫物切除、創(chuàng)口縫合;還有“透視眼”實時監(jiān)察病灶。


術前 3D打印病變“腎臟”來“預演”

在手術規(guī)劃階段,韓輝團隊利用3D技術,將CT影像掃描信息在電腦上進行三維重建,將血管、腫瘤等相關重要組織結構的各層次的空間關系做多角度的重建展示。接著又利用3D打印技術,生成了胡先生右腎的一比一模型。這個模型使用了半透明的材質(zhì),可以將腎臟內(nèi)部的血管、腎盂、腫瘤等不同結構間層次的分界、對應關系都通過不同顏色準確清晰標記出來。“以前就算開刀進入病灶內(nèi)部,也看不到這么清楚。現(xiàn)在通過這樣的重建,醫(yī)生仿佛戴上了透視眼鏡,術前就能最大限度地真實模擬手術場景,準確地評估病變情況,從而規(guī)劃手術路徑,最大限度地在剝離腫物的同時保留器官的正常功能,將對正常組織的損傷降到最低。”

韓輝介紹說,3D技術在醫(yī)學領域的運用是中大腫瘤防治中心多學科聯(lián)合申請的一項廣州市產(chǎn)學研結合重點項目,在腎臟腫瘤治療中意義重大,因為腎癌是富血供的腫瘤,“剝瘤保腎”時認清血管及其分支的走向,術前3D重建技術能夠使醫(yī)生精確掌握腫瘤和正常組織的血流供應,精準規(guī)劃血管分離解剖,直接決定了術中出血量、腫瘤的精準切除以及患者術后腎功能的最大限度保留。


術中 醫(yī)生操縱達芬奇機械臂上陣

韓輝介紹,微創(chuàng)是外科手術的最新潮流。第一代的微創(chuàng)手術醫(yī)生只能在腹腔鏡下使用特殊制作的剪刀、鉗子等手術器械,其關節(jié)只有一個;而第二代微創(chuàng)手術發(fā)展到機器人時代,除了影像系統(tǒng)改進,最強大的是機械臂前端的關節(jié)大“升級”,多個關節(jié)可以任意角度進行旋轉(zhuǎn),為精細的切除、剝離、縫合等操作創(chuàng)造了條件,相當于人手的縮小版和升級版,又比人手更靈活、更穩(wěn)定。



圖源:baidu.com 和本文無關


操作機械臂進行微創(chuàng)手術是一種什么體驗?韓輝說,就跟打“體感游戲”似的,機械臂就是醫(yī)生的手的“延伸”,能夠精準執(zhí)行醫(yī)生的腦和手傳達出來的所有指令。只要在患處開一個很小的口,機械臂就可以伸進內(nèi)部操作,直到最后取出腫物時,才根據(jù)腫物的最小直徑,稍微擴大創(chuàng)口的直徑,通過盡可能小的創(chuàng)口將已經(jīng)被切除的腫物取出體外。


加料 機械臂手持“透視眼”監(jiān)視病灶

手術中,為了實時了解腫瘤的情況,還出動了“透視眼”。醫(yī)生利用機械臂夾持了一個鋼筆大小的術中B超微型探頭,可以在腔內(nèi)全方位無死角地對腫瘤和正常組織的界限進行貼身透視式的探查,動態(tài)驗證或調(diào)整術前的3D規(guī)劃方案,令手術刀安上透視眼,避免周圍重要結構損傷,確保切除更加萬無一失。

在三大“黑科技”的強大加持下,手術用了2.5小時便宣告順利結束。韓輝說,這樣的高難度巨大腎腫瘤手術,放在五年前完全是“不可能完成的任務”,就算是現(xiàn)在,該院每年最多也就完成30例左右。

國際上公認4厘米以下腎腫瘤可以常規(guī)切除并保腎;7厘米~10厘米的腎腫瘤,只有極少醫(yī)院的少數(shù)醫(yī)生,在和極少數(shù)能夠認同方案的患者進行充分溝通交流以后才可能保腎。

“也是因為技術的發(fā)展,才能做到這一點。”韓輝感嘆。


提醒: 定期體檢很重要

講過了黑科技助陣下的高精尖手術,醫(yī)生更想提醒市民:定期檢查身體健康狀況很重要。說起發(fā)現(xiàn)腫瘤的經(jīng)歷,胡先生也感嘆,自己平時不抽煙不喝酒,早睡早起,沒有什么不良的生活習慣,以前體檢除了輕度脂肪肝,也幾乎沒有發(fā)現(xiàn)過任何問題。不料過了幾多年,在自己毫無知覺的情況下,竟然一體檢就查出了大病,真是大感意外。

韓輝介紹說,腎臟腫瘤作為泌尿系統(tǒng)常見的三大腫瘤之一,其發(fā)病機制暫不明確,早期多數(shù)沒有明顯癥狀,只能通過體檢B超檢查發(fā)現(xiàn)。目前該中心每年實施的保腎切除腫瘤手術中,便有1/3以上患者是在體檢中發(fā)現(xiàn)患病的。而且對于腎臟腫瘤來說, 4厘米以下腫瘤通過外科手術切除保腎是有效和安全的,其五年存活率達到了90%以上。所以說,通過定期體檢來捕捉身體健康的危險信號還是很重要的。



評論
只看樓主的內(nèi)容 瀏覽(1257) 評論(0) 收藏(0)

暫無評論

3D打印直通車

溫馨提示

1、上傳文件類型:STL格式;

2、單位:MM;

3、大小:小于100M(兆);

4、IE瀏覽器小于20M;

以成功為20000+位用戶服務
3D打印模型制作

創(chuàng)建時間:2016-07-25

+申請加入

3d打印/讓設計更容易/讓模型制造更容易/價格更省/時間更少

話題:528

成員:49

群主:
管理:

暫無管理

最新加入:aau_6148,aau_5221,ZTART,aau_chc,aau_2020033050847,aab,aau3D雨人,aau_2376,Shawn,Aaron

1,禁止發(fā)表任何違反國家法律規(guī)定內(nèi)容,以及歧義,煽動破壞論壇和諧氣氛的帖子。違反者一律刪帖,拉黑處理。 2,禁止發(fā)表任何歧視,辱罵,諷刺,挑釁,誹謗板油以及版主的帖子。違反者一律刪帖,警告處理;若再犯,做拉黑處理。 3,禁止發(fā)表任何有關色情、污穢等不良信息,如圖片、文字、頭像等。違反者一律刪帖,拉黑處理。 4,禁止發(fā)表任何形式的廣告貼。例如,文字、圖片、鏈接、QQ群、MSN,呼喚頂帖的外網(wǎng)帖子鏈接等。違反者刪帖;屢犯者拉黑處理。 在任版主對上述4條規(guī)定享有最終解釋權。

所屬分類:
AAU資訊
建立時間:
2016-07-25
成員數(shù)量:
49人
話題總數(shù):
528條
團長:
管理:
為您推薦
X

舉報內(nèi)容

舉報原因:
  • 涉及侵權
  • 有害信息
  • 政治敏感
詳情描述:
相關材料:
  • 添加圖片

(單張圖片體積不大于2M,最多6張)

提交舉報 取消

溫馨提示:未注冊aau賬號的手機號,登錄時將自動注冊,且代表您已同意《用戶服務協(xié)議》

第三方賬號登錄

登錄成功

祝您使用愉快!

倒計時 5 秒,自動關閉

注冊賬號

推薦碼推薦 其他
您的輸入有誤 注冊
《auu用戶協(xié)議》
我有賬號?

忘記密碼

驗證成功,重置密碼

收起+

一鍵3D打印
一鍵3D打印
主站蜘蛛池模板: 国产精品一区二区久久乐下载 | 内射少妇一区27p| 亚洲人成网亚洲欧洲无码| 国产乱人伦av麻豆网| 国内精品无码一区二区三区| 国产精品美女久久久久网站浪潮| 国产精品第一国产精品| 午夜精品国产精品大乳美女| 亚洲精品无码久久一线| 国产精品美女久久久久| 少妇无码吹潮| 女人摸下面自熨视频在线播放| 精品国产乱码久久久久久浪潮| 日韩精品无码熟人妻视频| 欧美熟妇性xxxx欧美熟人多毛| 成人欧美一区二区三区1314| 国产成人精品123区免费视频| 色哟哟在线视频精品一区| 成人内射国产免费观看| 亚洲中文字幕无码专区| 97精品伊人久久久大香线蕉 | 亚洲制服丝袜av一区二区三区| 大香伊人久久精品一区二区| 一个本道久久综合久久88| 做受??高潮片少萝| 偷柏自拍亚洲综合在线| 精精国产xxxx视频在线| 中文无码精品a∨在线观看不卡 | 欧美色综合天天久久综合精品| 亚洲乱码国产一区三区| 免费的美女色视频网站| 午夜国人精品av免费看| 久久99久久99精品免视看动漫| 五月综合激情婷婷六月| 麻豆视传媒精品av| 中国亚洲女人69内射少妇| 国产黄a三级三级三级| 日韩精品成人一区二区三区| 久久99精品福利久久久久久| av片日韩一区二区三区在线观看| 国模大尺度福利视频在线|