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科英布拉大學科技學院（FCTUC）與挪威科技大學研發合作伙伴SINTEF合作，開發出一種能夠生產大型金屬零件的新型6軸3D打印技術。 3D打印機可以從任何角度和平面制造零件，擴大了可能的幾何復雜度范圍。

該團隊由FCTUC機械工程系Norberto Pires教授協調，設想該系統用于制造航空和能源行業的組件。世界上最大的鋼鐵供應商之一，印度的塔塔鋼鐵公司，已經表達了對該技術的興趣。

3D打印機是一個靈巧的機器人手臂和同步模擬系統的結合，如Pires所解釋的，“同時模擬，涵蓋了幾個變量和參數”，如材料中的溫度和相位變化，“允許立即糾正任何可能的異常，通過反復試驗進行打印，直到達到所需的參數。“簡而言之，他們的3D打印機可以檢測打印中的問題并動態調整參數以提供解決方案。

他們面臨的障礙包括編寫“允許毫無問題地生成六軸或更多軸機器人的打印軌跡”的代碼，并“找到一種方法使現有的打印技術適應這種類型的系統 - 自動化和集成技術。”此外，該系統需要“能夠結合模擬工具，實現零件參數的實時校正”，Pires說。

估計需要200萬歐元才能將這款3D打印機推向市場，因此一個研究中心聯盟已經向歐盟提交了一個項目，該研究中心包括里斯本新大學以及奧地利，德國，挪威和西班牙的大學。這項技術可以為制造和維修大型復雜部件節省工業公司的大量時間和金錢，因此我們希望很快能夠進行視頻演示，以激發投資者的興趣。