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aau社區-- 3D打印模型制作-- Shunji Yamanaka在倫敦展示了3D打印仿生機器人

“東京的原型:設計引領創新的例證”是2019年1月在倫敦日本館舉辦的最新展覽,將展示由東京大學山中教授的3D打印創新設計,其研究重點是通過精湛的假肢和仿生機器人等項目,重新審視人類與人造物體之間的關系。



“在東京進行原型制作”將會帶給倫敦的一個有趣的原型是“準備爬行”,這是一系列以動物為靈感的3D打印機器人,可以像真正的動物一樣行走。每一個3D打印的動物都是由一個單獨的打印和電機驅動的。



這種“仿生”機器人由山中伸彌、東京大學原型設計實驗室的設計師杉原博史和增材制造研究員谷川圭介共同研發。



正如杉原解釋他們的“隨時準備爬行”項目時所言:“在這個項目中,我們試圖讓機器人像生物一樣,在完成狀態下誕生,將所有部件(不包括直流電機)組裝成一臺機器。”



一旦完整組裝的CAD模型完成,他們將其發送到一個選擇性激光燒結(SLS) 3D打印機,它是在尼龍粉末材料床上一層一層被打印出來的。一旦打印出來,他們只需除去所有多余的尼龍粉末,在指定的位置安裝一個直流電機。



為了讓這些小機器人以一種自然的方式運動,設計師們使用了一種叫做三維凸輪的新型傳動機構。令人驚訝的是,使用這種原始的機制,他們能夠創造出許多不同的動物機器人,每一個都受到不同類型的運動的啟發。從名為“大姆”的會滑動的貝殼生物,到名為“開影”的會扭動的蜥蜴,再到像亞多卡里一樣的蝎子,再到多刺可旋轉的放射蟲,再到圓盤飛濺,每一個3D打印的生物都可以使用相同的中央三維凸輪機構以獨特的方式移動。結果令人印象深刻。



目前在日本館舉辦的展覽聚焦于三個核心主題:“假肢”是對“擴張的人體”的一系列詮釋;“仿生機器人”是指具有類似生命的運動和行為,給人以智能印象的機器人;而“增材制造”則是將原型制作提升到3D打印的新高度,這使得工程師和設計師能夠創造出無限復雜的原型。



參觀者可以觸摸和互動3D打印的栩栩如生的機器人原型,并了解原型背后的故事;《東京的原型》將于2019年1月16日至3月17日在英國首次上映。

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